总线

支持 GMSL1 / GMSL2

解串器

MAX96712

POC 供电

单通道 Max 1A@12V

通道数

16 通道摄像头输入

视频格式

YUV422、RGB888、RAW12

PCIE

PCI Express Gen 3 x16

输出分辨率

1920*1080@30fps 最多支持 16 路
4096×2160@30fps 最多支持 8 路

网络

10/100/1000M 自适应,支持 PTP 授时时间戳，精度小于 1ms

串行器

支持 MAX96705 / MAX9295A / MAX96717F/MAX96717 等

线缆长度

GMSL1 模式下可达 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可达 20 米（6Gbps）

GPS

支持 GPS 授时同步

外部触发

支持摄像头外部触发同步

升级

支持 PC 端固件升级

架构

支持 V4L2 软件架构

I/0 接口

TTL 触发，GPS

FAKRA

4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra

工作温度

-40℃ ~ 70℃

存储温度

-40℃ ~ 85℃

工作湿度

10%～90%

存储湿度

0～90%

供电

PCIE 供电 / 12V 供电

重量

重量 400g

尺寸

长宽：111.15 * 189.99（mm）

MTBF

5 年

主机系统

已测试过 Linux 内核版本： UBuntu16-linux4.15.0-142、UBuntu18-linux5.4.0-144、UBuntu20-linux5.15.0-67

功能支持

支持 Linux 操作系统，使用 V4L2 框架驱动;
支持 AXI 接口扩展外设，并支持外设使用 MSI 中断；
支持标准 IIC 和 UART 设备；
内存模式支持 USERPTR 及 MMAP；
支持通过 IIC 总线对摄像头配置及查询操作；

常用操作

VIDIOC_DQBUF, VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF, VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS, VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP, VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM，VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL，VIDIOC_S_CTRL

项目

功耗（W）

备注

静态功耗

8.58

不接入摄像头模组

动态功耗

47.75

接入 16 个摄像头模组